เซ็นเซอร์จุดเมฆ 3D LiDAR แบบโซลิดสเตต IToF พร้อมระยะ IMU 10 เมตร

เซ็นเซอร์ IToF 1.2MP LiDAR แบบ 3D แบบ Solid-State พร้อม IMU ระยะ 10 เมตร USB 3.0/GMSL สําหรับการรับรู้หุ่นยนต์ SLAM AGV
โมดูลนี้ผสานรวม iToF และ IMU และรองรับการดีบัก USB 3.0 แบบท้องถิ่น และการส่งสัญญาณระยะไกลที่ทนต่อการรบกวน GMSL2 มันถูกใช้หลักในระบบนําทางหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ฝังตัว การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในระบบ AMR/AGV อุตสาหกรรม การรับรู้ระยะสั้นถึงกลางของหุ่นยนต์มนุษย์ และสถานการณ์ช่วยเหลือผู้ขับขี่ในยานพาหนะ
สถานการณ์การใช้งาน
หุ่นยนต์อัจฉริยะและหุ่นยนต์มนุษย์ที่อยู่ในร่างกาย : ใช้ประโยชน์จากอัตราเฟรมสูงของ iToF (30/60 fps) และการซิงโครไนซ์ระดับฮาร์ดแวร์กับ IMU โซลูชันนี้ช่วยแก้ปัญหาการบิดเบือนภาพและการบังชั่วคราวระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูง ทําให้เหมาะสําหรับการจับวัตถุ การประเมินท่าทาง และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก; อินเทอร์เฟซ GMSL2 ตอบโจทย์ความต้องการสําหรับการส่งข้อมูลระยะไกลที่ทนต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าภายในหุ่นยนต์
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อุตสาหกรรม (AMR/AGV) : ติดตั้งบนโครงรถเคลื่อนที่ในสภาพแสงโรงงานที่ซับซ้อนและสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนจากหุ่นยนต์หลายตัว ระบบนี้ใช้ประโยชน์จากความสามารถในการส่งข้อมูลแบบไม่มีรีเลย์ยาว 15 เมตรของ GMSL2 เพื่อให้สามารถทําแผนที่ SLAM และวางแผนเส้นทางโลจิสติกส์ได้อย่างแม่นยํา; USB 3.0 ช่วยให้การดีบักและบํารุงรักษาสายการผลิตเป็นไปอย่างรวดเร็ว
ระบบช่วยรับรู้ยานพาหนะติดตั้งบนยานพาหนะและยานพาหนะเฉพาะทาง: ทําหน้าที่เป็นหน่วยรับรู้เสริมสําหรับรถบรรทุกเหมืองแร่อัตโนมัติความเร็วต่ํา โรโบบัส หรือระบบขนส่งทางรถไฟ ให้ข้อมูลเมฆจุดระดับเซนติเมตรสําหรับระยะทางสั้นถึงกลาง (6 เมตร+) และความน่าเชื่อถือระดับยานยนต์ GMSL2 ช่วยให้ทนต่อแรงสั่นสะเทือนและช่วงอุณหภูมิกว้าง
การผลิตอัจฉริยะและระบบนําทางแขนกล: ใช้จุดบอดเล็ก ๆ เพียง ≤5 ซม. สามารถจับรูปทรงอย่างแม่นยํา ตรวจสอบการประกอบ และวัดปริมาตร; IMU ชดเชยความคลาดเคลื่อนของความลึกที่เกิดจากการสั่นสะเทือนความเร็วสูงของแขนกล