DToF Point Cloud+RGB+IMU กล้องลึก Fusion LiDAR กล้องรับรู้ 3D Active Camera สําหรับการมองเห็นของหุ่นยนต์
รุ่น:ดีทอฟ
คุณสมบัติ: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
การใช้งาน: การสแกนเชิงพื้นที่ 3 มิติ, การเก็บข้อมูล 3 มิติด้วยหุ่นยนต์, การวัดความแม่นยําในอุตสาหกรรม, การจับการเคลื่อนไหว, และการนําทาง SLAM ความแม่นยําสูงรวมถึงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง, ADAS, ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร
ความละเอียด RGB: 5MP 2592x1944
ความละเอียด SPAD: 256x192
ช่วงการวัด: 0.5m-70m
มุมมอง (สูง x V): 120° x 90° (RGB & SPAD)
ขนาดโมดูล: 118*52*63 มม. (ยาว*กว้าง*สูง)
อินเทอร์เฟซ: Ethernet/CAN/AO
เทคโนโลยี Vision Fusion: RGBD Spatial Fusion
ระดับการป้องกัน: IP65
ระดับความปลอดภัยของดวงตา: ชั้น 1
การใช้งาน: การสแกนเชิงพื้นที่ 3 มิติ, การเก็บข้อมูล 3 มิติด้วยหุ่นยนต์, การวัดความแม่นยําในอุตสาหกรรม, การจับการเคลื่อนไหว, และการนําทาง SLAM ความแม่นยําสูงรวมถึงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง, ADAS, ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร
ความละเอียด RGB: 5MP 2592x1944
ความละเอียด SPAD: 256x192
ช่วงการวัด: 0.5m-70m
มุมมอง (สูง x V): 120° x 90° (RGB & SPAD)
ขนาดโมดูล: 118*52*63 มม. (ยาว*กว้าง*สูง)
อินเทอร์เฟซ: Ethernet/CAN/AO
เทคโนโลยี Vision Fusion: RGBD Spatial Fusion
ระดับการป้องกัน: IP65
ระดับความปลอดภัยของดวงตา: ชั้น 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU กล้องลึก Fusion LiDAR กล้องรับรู้ 3D Active Camera สําหรับการมองเห็นของหุ่นยนต์
ผลิตภัณฑ์นี้เป็นโมดูลการรับรู้ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสําหรับการเชื่อมต่อแบบแน่นแบบหลายเซ็นเซอร์: dToF ให้การอ้างอิงความลึกที่ไม่ลดลงตามระยะทาง, 5MP RGB เสริมข้อมูลเชิงความหมายและพื้นผิว และ IMU ให้สถานะการเคลื่อนไหวความถี่สูง; องค์ประกอบทั้งสามนี้ถูกซิงโครไนซ์ผ่านการซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์ระดับชิป (<1 ms jitter) เพื่อขจัดข้อผิดพลาดในการจัดตําแหน่งซอฟต์แวร์สิ่งนี้ทําให้ระบบนี้เหมาะสมอย่างยิ่งสําหรับสถานการณ์ที่ต้องการความสอดคล้องเชิงพื้นที่และเวลาสูงมาก เช่น การเคลื่อนที่ความเร็วสูงของเอนด์เอฟเฟกเตอร์ (>2 m/s) ในแขนหุ่นยนต์ หรือสมดุลไดนามิกในหุ่นยนต์มนุษย์
พื้นที่การใช้งานหลัก
สติปัญญาและหุ่นยนต์มนุษย์: ฝังอยู่ในหัวหรือลําตัว ใช้มุมมองกว้างพิเศษ (มุมมองแนวตั้ง ≥ 90°) และความแม่นยําระดับมิลลิเมตร (±5 มม.) เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางทั้งตัว การจดจําโครงกระดูก และการนําทางเชิงความหมายในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
การทํางานที่แม่นยําสําหรับแขนกลอุตสาหกรรม: ทํางานเป็นระบบ "มือ-ตา" ให้เมฆจุดและพื้นผิวสีด้วยความแม่นยําสม่ําเสมอในช่วง 0.05–8 เมตร รองรับการจับแบบสุ่ม การประกอบที่แม่นยํา และการชดเชยด้วยภาพในฟีดแบ็กที่ควบคุมด้วยแรง
โลจิสติกส์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า: ใช้สําหรับการจดจําชั้นวาง การตรวจจับการซ้อนพาเลท และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกใน AGV/AMRs; 5MP RGB ช่วยอ่านบาร์โค้ด/ฉลาก ขณะที่ระบบชดเชย IMU ช่วยลดการลอยตัวขณะเลี้ยวด้วยความเร็วสูง
หุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้งและการขับขี่อัตโนมัติ: ด้วยความทนทานต่อแสงจ้า (100 kLux) ของ dToF สามารถทํางานได้อย่างเสถียรภายใต้แสงแดดโดยตรง และใช้สําหรับการตรวจจับจุดบอดระยะใกล้และการสร้างแผนที่ความแม่นยําสูงในยานยนต์อัตโนมัติความเร็วต่ําและหุ่นยนต์ทําความสะอาด
Digital Twins และการสร้างภาพ 3 มิติ : แสดงผลเมฆจุดที่หนาแน่นพร้อมสีที่สมจริง ใช้สําหรับการจําลองสายการผลิตในโรงงานอย่างรวดเร็ว การสแกนพื้นที่ภายในอาคาร และการสร้างเนื้อหา VR/AR
ผลิตภัณฑ์นี้เป็นโมดูลการรับรู้ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสําหรับการเชื่อมต่อแบบแน่นแบบหลายเซ็นเซอร์: dToF ให้การอ้างอิงความลึกที่ไม่ลดลงตามระยะทาง, 5MP RGB เสริมข้อมูลเชิงความหมายและพื้นผิว และ IMU ให้สถานะการเคลื่อนไหวความถี่สูง; องค์ประกอบทั้งสามนี้ถูกซิงโครไนซ์ผ่านการซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์ระดับชิป (<1 ms jitter) เพื่อขจัดข้อผิดพลาดในการจัดตําแหน่งซอฟต์แวร์สิ่งนี้ทําให้ระบบนี้เหมาะสมอย่างยิ่งสําหรับสถานการณ์ที่ต้องการความสอดคล้องเชิงพื้นที่และเวลาสูงมาก เช่น การเคลื่อนที่ความเร็วสูงของเอนด์เอฟเฟกเตอร์ (>2 m/s) ในแขนหุ่นยนต์ หรือสมดุลไดนามิกในหุ่นยนต์มนุษย์
พื้นที่การใช้งานหลัก
สติปัญญาและหุ่นยนต์มนุษย์: ฝังอยู่ในหัวหรือลําตัว ใช้มุมมองกว้างพิเศษ (มุมมองแนวตั้ง ≥ 90°) และความแม่นยําระดับมิลลิเมตร (±5 มม.) เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางทั้งตัว การจดจําโครงกระดูก และการนําทางเชิงความหมายในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
การทํางานที่แม่นยําสําหรับแขนกลอุตสาหกรรม: ทํางานเป็นระบบ "มือ-ตา" ให้เมฆจุดและพื้นผิวสีด้วยความแม่นยําสม่ําเสมอในช่วง 0.05–8 เมตร รองรับการจับแบบสุ่ม การประกอบที่แม่นยํา และการชดเชยด้วยภาพในฟีดแบ็กที่ควบคุมด้วยแรง
โลจิสติกส์อัจฉริยะและระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า: ใช้สําหรับการจดจําชั้นวาง การตรวจจับการซ้อนพาเลท และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกใน AGV/AMRs; 5MP RGB ช่วยอ่านบาร์โค้ด/ฉลาก ขณะที่ระบบชดเชย IMU ช่วยลดการลอยตัวขณะเลี้ยวด้วยความเร็วสูง
หุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้งและการขับขี่อัตโนมัติ: ด้วยความทนทานต่อแสงจ้า (100 kLux) ของ dToF สามารถทํางานได้อย่างเสถียรภายใต้แสงแดดโดยตรง และใช้สําหรับการตรวจจับจุดบอดระยะใกล้และการสร้างแผนที่ความแม่นยําสูงในยานยนต์อัตโนมัติความเร็วต่ําและหุ่นยนต์ทําความสะอาด
Digital Twins และการสร้างภาพ 3 มิติ : แสดงผลเมฆจุดที่หนาแน่นพร้อมสีที่สมจริง ใช้สําหรับการจําลองสายการผลิตในโรงงานอย่างรวดเร็ว การสแกนพื้นที่ภายในอาคาร และการสร้างเนื้อหา VR/AR
